Página Pessoal de Osvaldo Sousa

Projecto Runner

O Robot Runner é uma plataforma multifuncional de robótica terrestre (Unmanned Ground Vehicle - UGV ) desenvolvido por alunos. Este robot foi desenvolvido para permitir a aplicação do trabaho de investigação nas áreas de navegação, controlo e coordenação em robótica móvel.

Desenvolvimento adicional está em curso nas áreas da navegação, controlo e sistema de coordenação contando com a participação de vários alunos do curso de Engenharia Electrotécnica - Electrónica e Computadores do ISEP.

Os robots participaram no Robótica 2006 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Guimarães).

Robotica 2006  Robotica 2006  Robotica 2006  Robotica 2006

Os robots participaram no Robótica 2005 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Coimbra).

Projecto Runner - Robotica 2005  Projecto Runner - Robotica 2005  Projecto Runner - Robotica 2005

No ano escolar de 2004/2005, como projecto de final de curso de Eduardo Silva e Ismael Neves, foi desenvolvido um novo robot. Ambos os robots participaram no Robótica 2004 (Festival Nacional de Robótica que se realizou no Porto).

Projecto Runner  Projecto Runner - Robotica 2004  Projecto Runner - Robotica 2004

O robot participou no Robótica 2003 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Lisboa).

  Projecto Runner - Robotica 2003  Projecto Runner - Robotica 2003  Projecto Runner - Robotica 2003

O robot participou no Robótica 2002 (Festival Nacional de Robótica que se realizou em Aveiro).

Projecto Runner no Robotica 2002

Teve o seu inicio no ano escolar de 2001/2002 sendo que o desenvolvimento do robot foi realizado no âmbito do projecto de final de curso de Nuno Moreira e Alexandre Rocha (alunos de Engenharia Electrotécnica - Electrónica e Computadores do ISEP).

Um cenário proposto de operação foi a consideração de navegação baseada na visão. Este cenário consiste na competição de Condução Autónoma do Festival Nacional de Robótica

 

Dark Counter
Digits
Counter
Web.pt
Counter
Get Firefox! Viewable With Any Browser Valid HTML 4.01!Valid CSS!
Última actualização em 04.10.2008 | Copyright ©2006 OJRS All Rights Reserved