Página Pessoal de Osvaldo Sousa

Actividade de I&D

Nota: EM CONSTANTE PROCESSO DE DOCUMENTAÇÃO E DESENVOLVIMENTO

Aprender          Logo Runner         LSA

Nesta secção pretendo dar a conhecer os meus projectos/trabalhos ao nível da minha actividade de I&D, tanto a nível pessoal como a nível do meu trabalho no Projecto Aprender com a Robótica, no Projecto Runner e no Projecto Roaz do Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA) .

Barra

O meu Trabalho no Projecto Aprender com a Robótica

Desde já convém explicar os objectivos, do Projecto Aprender com a Robótica do Programa Ciência Viva, que tem como intenção primária ajudar alunos do Ensino Secundário a construir robôs com a possibilidade de os inscrever em concursos de robótica, sendo que o que é importante é que no decurso do trabalho se dê um processo de aprendizagem do mundo da robótica.
É preciso agora explicar que o que eu vou fazer no Projecto é auxiliar os alunos do Ensino Secundário:
- dando o apoio necessário no esclarecimento de dúvidas ao nível da programação, que no caso do microcontrolador utilizado no Projecto é linguagem C;
- procedendo à projecção de algumas partes do projecto (que nos foi pedido para remodular ou acrescentar) e montagem de todo o hardware utilizado.
Também organizei, desenvolvi conteúdos e coloquei on-line a página do Projecto Aprender.
Podemos assim dividir o Projecto em duas grandes partes: Software e Hardware. Na parte de Software incluo a programação em C do microcontrolador e na parte de Hardware incluo todos os componentes do robô.

Barra

O meu Trabalho no Projecto Runner

Desde já convém explicar os objectivos, do Projecto Runner, que tem como intenção primária a competição na Prova de Condução Autonoma no Festival Nacional de Robótica.
É preciso agora explicar que o que eu vou fazer no Projecto é auxiliar na montagem e manutenção dos dois robots do Projecto e procedendo ao desenvolvimento de algumas partes do projecto como:
- organizar, desenvolver conteúdos e colocação on-line da página do projecto runner.
- a adição de Kernel Linux 2.6.10 com patches de tempo real e LTT.
- navegação usando sensores inerciais através de Filtro de Kalman.
- configuração de redes (wireless e wired).
- logística...

Barra

O meu Trabalho no Projecto Roaz

Desde já convém explicar os objectivos, do Projecto Roaz, que tem como intenção primária o desenvolvimento de uma plataforma de navegação em meio aquatico.
É preciso agora explicar que o que eu vou fazer no Projecto é auxiliar na montagem e manutenção das plataformas do Projecto e procedendo ao desenvolvimento de algumas partes do projecto como:
- organizar, desenvolver conteúdos e preparação da página do projecto roaz.
- configuração de redes (wireless e wired).
- logística...

Barra

 

Dark Counter
Digits
Counter
Web.pt
Counter
Get Firefox! Viewable With Any Browser Valid HTML 4.01!Valid CSS!
Última actualização em 04.10.2008 | Copyright ©2006 OJRS All Rights Reserved