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Índice do Manual
Fontes de Informação
Instruções de Funcionamento
Índice
1-Indrodução
2-Construa Robô
3-Base
4-Motores
5-Baterias
6-Montagem Robô
6.1-Componentes
6.2-Construção PCB
6.3-Soldadura
6.4-Placas
7-Programar
8-Exemplos
9-Programação Móvel
10-Navegação e Controlo
11-Fundamentos Teóricos
Anexos

Índice e documentos de trabalho do manual

0 - Apresentação da proposta de manual Osvaldo Sousa
   
Prefácio: Responsável
1 – Introdução Eduardo Silva
1.1 – História do Robô
1.2 – Estrutura Funcional de um Robô
2 – Construa o seu Próprio de Robô João Paulo Batista
2.1 – Robô de Lógica Simples
2.2 – Robô com microcontrolador
2.3 – Robô com microprocessador
Projecto Aprender com a Robótica  
3 – Base Alfredo Martins
3.1 – Dimensões Físicas e Factores de Escala
3.2 – Escolha dos Materiais de Construção
3.3 – Tipos de Locomoção
3.3.1 – Robôs de Pernas
3.3.2 – Robôs em Triciclo
3.3.3 – Robôs Diferenciais
3.3.4 – Robôs Unidireccionais
4 – Motores João Paulo Batista
4.1 – Ajuste do Binário e Controlo de Velocidade de um Motor DC (PWM)
4.2 – Controlo de Rotação do Motor
 
4.2.1 – Encoders  
4.2.1.1 – Tipos de Encoders
4.2.1.2 – Motores com Encoders
4.2.1.3 – Desenho de uma Caixa para o Encoder (Para Motores sem Encoders)
 
4.2.2 – Controlo da Corrente do Motor  
4.3 – Controlo de Direcção  
5 – Baterias Ricardo Silva
5.1 – Tipos de Baterias
5.1.1 – Baterias NiCd
5.1.1.1 – Principio de Funcionamento
5.1.2 – Baterias NiMH
5.1.2.1 – Principio de Funcionamento
5.2 – Modos de Recarga das Baterias
5.3 – Isolamento
5.3.1 – Problemas Causados por Mau Isolamento
6 – Montagem do Robô João Paulo Batista
Pedro Guimarăes
Luis Lima
Helder Machado
Carlos Almeida
Lino
Osvaldo Sousa
6.1 – Componentes
6.1.1 – Resistências
6.1.2 – Condensadores
6.1.3 – Díodos e Led’s
6.1.4 – Transístores
6.2 – Construção das Placas PCB’s
6.2.1 – Tutorial Orcad
6.2.2 – Insoladora

6.2.2.1 – Principio de Funcionamento
6.2.2.2 – Procedimento Prático

6.2.3 – Processo Químico
6.2.3.1 – Explicação das Fases
6.2.3.2 – Procedimento Prático
 
6.3 – Noções Básicas de Soldadura  
6.4 – Construção das Placas Constituintes do Robô
6.4.1 – Placa Central – Versão xpto
6.4.1.1 – Esquema e Componentes Utilizados
6.4.1.2 – Fichas e Jumpers
6.4.1.3 – Funcionamento

6.4.1.3.1 – Alimentação
6.4.1.3.2 – Reset
6.4.1.3.3 – Programação
6.4.1.3.3.1 – Activação do Modo de Programação
6.4.1.3.3.2 - Cabo RS232
6.4.1.3.4 – Exemplos de Programação
6.4.2 – Placa de Controlo dos Motores – Versão xpto
6.4.2.1 – Esquema e Componentes Utilizados
6.4.2.2 – Fichas
6.4.2.3 – Funcionamento

6.4.3 – Placa de Infravermelhos – Versão xpto
6.4.3.1 – Esquema e Componentes Utilizados
6.4.3.2 – Fichas
6.4.3.3 – Funcionamento

6.4.3.3.1 – Alimentação
6.4.3.3.2 – Reset
6.4.3.3.3 – Programação
6.4.3.4 – Exemplos de Programação
6.4.4 – Placa para Carregar as Baterias
6.4.4.1 – Esquema e Componentes Utilizados
6.4.4.2 – Fichas
6.4.4.3 – Funcionamento
 
6.5 – Integração das Várias Placas que Constituem o Robô  
6.6 – Estruturas e Sensores Adicionais
6.6.1 – Sensores de Contacto
6.6.2 – Mecanismos de Chutar a Bola

6.6.2.1 – Hidráulicos
6.6.2.2 – Mecânicos
 
6.6.3 – Sonares
6.6.3.1 – Sonar Polaroid 6500
6.6.3.1.1 – Características do sonar
6.6.3.1.2 – Principio de funcionamento
6.6.3.2 – Sonar SRF04
6.6.3.2.1 – Características do sonar
6.6.3.2.2 – Principio de funcionamento
 
6.6.4 – Detectores de Obstáculos  
6.6.5 – Câmara  
6.6.5.1 – Principio de Funcionamento
6.6.5.2 – Captura de Imagem
6.6.5.3 – Interface CPU

6.6.6 – Placa de Comunicação Radiofrequência
6.6.6.1 – Esquema e Componentes Utilizados
6.6.6.2 – Fichas
6.6.6.3 – Funcionamento
 
7 – O Que Necessita Para Programar Lino
7.1 – Compiladores 8051 C
7.1.1 – Tutorial Franklin ProView
7.1.2 – Tutorial Keil uVision
7.1.3 – Tutorial SDCC

7.2 – Compiladores Assembler PIC
7.2.1 – Tutorial MPLAB
7.3 – Como programar o microcontrolador 8051?
7.3.1 – Tutorial Programador Atmel Flip
7.4 – Como programar o microcontrolador PIC?
7.4.1 – Tutorial Programador
8 – Exemplos da Utilização do Robô Carlos Soares
8.1 – Eventos
8.1.1 – Festival Nacional de Robótica
8.1.2 – RoboCup
8.1.3 – Robô Bombeiro
8.1.4 – Micro-Rato e Ciber-Rato

8.2 – Instituições
8.3 – Robô para o Seguimento de Linha
8.4 – Robô para a Dança
8.5 – Robô Futebolista
8.6 – Robô Rescue
8.7 – Outras Aplicações Práticas
9 – Programação em Robótica Móvel Alfredo Martins
Miguel Almeida
9.1 – Noção de Tarefas e …
9.2 – Abordagens Hierárquicas …
9.3 – Abordagens …
9.4 – Ambientes de Desenvolvimento
9.5 – Exemplos na …
 
10– Navegação e Controlo
11 – Fundamentos Teóricos  
11.1 – Física
11.1.1 – Binário e Força
11.1.2 – Óptica
11.1.3 – Infravermelhos
11.1.4 – Ultrasons
Pedro Guimarães
11.2 – Electrónica
11.2.1 – Princípios de Funcionamento
11.2.2 – Componentes Electrónicos

11.2.2.1 – Resistências
11.2.2.2 – Condensadores
11.2.2.3 – Bobinas
11.2.2.4 – Díodos
11.2.2.5 – Transístores
11.2.2.6 – Tiristores

11.2.3 – Comparadores
11.2.5 – Temporizadores (555)
11.2.6 – Ponte H
11.2.6.1 – Controlo de Velocidade de um motor DC
11.2.6.2 – Controlo de Direcção
Lino
11.3 – Electrónica Digital
11.3.1 – FPGA
Luis Lima
11.4 - Comunicações Não atribuído
11.5– Sensores
11.5.1 – Sensores de Luminosidade
11.5.2 – Sensores de Força
11.5.3 – Sensores de Posição Lineares
11.5.1 – Sensores de Orientação

 
11.6 – Microcontroladores/Microprocessadores
João Paulo Batista
11.7– Mecânica
11.7.1 – Tipos de Motores
11.7.1.1 – Motores AC
11.7.1.1.1 – Princípios de Funcionamento
11.7.1.2 – Motores DC
11.7.1.2.1 – Princípios de Funcionamento
Ricardo Silva
11.8 – Programação
11.8.1 – Tutorial Programação em Código Máquina (Assembler)
11.8.2 – Tutorial Programação em C

João Paulo Batista
Rui Picas
A – Esquemas Osvaldo Sousa
B – Programas do Robô João Paulo Batista
B.1 – Programa da Dança
B.2 – Programa do Futebolista
B.3 – Programa do Seguimento de Pista
B.4 – Programa do Rescue
 
C – Páginas Amarelas
C.1 – Fabricantes e Distribuidores de Material Electrónico
C.2 – Fabricantes e Distribuidores de Material Eléctrico
C.3 – Fabricantes e Distribuidores de Outros Materiais
D – Revistas da Especialidade
E – Publicações da Especialidade
F – Conteúdo do Robô
G – Códigos ASCII e de Cores
Bibliografia
Índice

 

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Última Actualização em: 04.07.2005